发布时间: 2025-04-11 来源：新闻中心
据报道，我国首台太空采矿机器人在我国矿业大学诞生，标志着我国在太空资源开发范畴获得重大突破。
与当下盛行的人形机器人和机器狗不同，这款太空采矿机器人选用共同的六足规划，装备三个轮足和三个爪足，专为地外星体杂乱环境下的地质勘探和矿藏收集使命而打造。
在地球上，钻探作业可经过重力使钻头深化地表。但是，月球重力仅为地球的六分之一，小行星更是处于微重力环境，传统的钻探方法难以见效。未处理这一难题，科研团队从自然界罗致创意，模仿昆虫爪刺结构，为机器人规划了特别的爪刺足，有用克服了失重环境下的漂移问题，保证钻头可以安稳钻进星体外表。
除了应对微重力应战，太空采矿机器人还选用了仿生六足移动结构，足结尾装备车轮和锚固结构两种装备，使其可以灵敏习惯小行星坑洼不平的地表环境。现在，该机器人原型机已申请专利并经过初审。
经过在沙盘上的重复练习，太空采矿机器人已可以经过六足差动体系悬架、离合器等协同作业，依据作业环境调整本身结构形状，以应对地外星体杂乱多变的地表环境。
为了逐渐提高勘探才能，太空采矿机器人将在我国矿业大学深地工程智能制作与健康运维全国重点实验室做“进阶练习”。该实验室可以精准模仿月球外表极点环境，为机器人供给更挨近实战的练习条件。
自20世纪50年代末以来，全球已成功发射80多个月球勘探器和载人飞船，积累了丰厚的月球勘探数据。现在，我国、美国、俄罗斯等国都已拟定载人登月方案，月球资源有望成为人类最早开发使用的太空资源。此外，太阳系中数量很多的小行星也蕴藏着丰厚的矿产资源，其间近地小行星因为轨迹间隔地球较近，具有较高的挖掘价值和可采性，现在已发现1500多颗具有开发潜力的近地小行星。
我国首台太空采矿机器人的面世，为我国参加太空资源开发奠定了坚实基础。信任随技能的渐渐的提高和使用的不断深化，太空采矿机器人将在未来太空资源开发中发挥及其重要的效果，为人类探究世界、使用太空资源贡献力量。
